)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，高空作业车，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，21米蓝牌直臂高空作业车，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构---紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，直臂式登高车，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。
高空作业车属于待种设备之一，根据<特种设备安全法>，待种设备是指由法律、法规或者规定需要持殊设备安全---检验的压力容、压力管道、电梯、起重机、大型游乐设施、场(厂)内机动车瓶、炉、压力容器、变压器与电力电缆、道网门、压力管道附件、工业爆作物品产生装置、客运索道、高空作业设备以及其他经安全---管理部门确定的危及人身和财产安全的特种设备。因为高空作业车在使用过程中会涉及到高度、电气、机械等多个方面的安全问题，所以也被归类为一种特种设备
业范围：不同型号的高空作业车作业范围也不同，有些型号适用于狭窄的场地，有些则适合在宽阔的场地进行作业。需要根据实际需求选择适合自己作业范围的型号。稳定性：高空作业车的稳定性对于作业安全---。需要选择具备稳定支撑和平衡系统的型号，以---在作业过程中不会发生倾翻或晃动。操作便捷性：高空作业车的操作需要简单易懂，方便驾驶员进行操作。可以选择具备简单操作系统的型号，以及易于维护和保养的设备。特殊需求：根据实际需求选择具有特殊功能的型号，如防火、防爆、防腐等特殊要求。
21米蓝牌直臂高空作业车-高空作业车-四通智能制造由济宁四通智能制造有限公司提供。济宁四通智能制造有限公司在园林和高空作业机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，四通智能制造一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：田经理。
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