)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，高空作业车大概多少钱，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构---紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，高空作业车，才能选择到适合自己的车。
业范围：不同型号的高空作业车作业范围也不同，有些型号适用于狭窄的场地，有些则适合在宽阔的场地进行作业。需要根据实际需求选择适合自己作业范围的型号。稳定性：高空作业车的稳定性对于作业安全---。需要选择具备稳定支撑和平衡系统的型号，以---在作业过程中不会发生倾翻或晃动。操作便捷性：高空作业车的操作需要简单易懂，方便驾驶员进行操作。可以选择具备简单操作系统的型号，以及易于维护和保养的设备。特殊需求：根据实际需求选择具有特殊功能的型号，三十米升降车，如防火、防爆、防腐等特殊要求。
护栏系统:焊接部位完好，无损伤或变形，所有紧固件处于正常位置，未出现松动或零件缺失。
平台底板:检查是否损坏和变形，徐州重工登高车，清洁底板，以防打滑和跌落。
平台延伸甲板:检查是否损坏和变形，能否顺利延伸，检查锁紧销是否工作正常。
折叠式护栏:检查高空车所有紧固件是否处于正常位置以及护栏能否顺利折下。
入口链条/门:检查是否损坏和变形，高空作业车，检查是否工作正常。
紧急下降系统:检查是否工作正常。
紧急停止:检查是否能切断下部控制装置电源。
下降报警:检查高空车平台下降---警器是否发出报警声。
行驶报警:检查底盘移动期间报警器是否发出报警声。
电源插座:检查插座和gfci是否工作正常。
液压油状况:每年需要放掉液压油，然后冲洗并清洁液压系统重新加注新液压油。
回油滤清器:每年需要更换一次。
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