高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，随车式高空作业车，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移
伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本---。曲臂式曲臂式高空作业平台曲臂式高空作业车移动方便，曲臂结构紧凑.---型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，高空作业车直臂式，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。套缸式套缸式高空作业平台套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，高空作业车，平台便停留在工作位置，平台可根据现场的作业高度在高度以下任意位置停留。高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，黄色比较醒目。另提供多种选择。
说起高空作业车，相信很多人在很多的施工现场都曾经见到的过，车载式高空作业车，尤其是随着现在城市高空建设的逐渐增多，更是少不了高空作业车的身影。然而很多人并不了解的是，在高空作业车当中，有着这样的一些蓝牌高空作业车，那么这些蓝牌高空作业车又是什么呢?
??实际上，蓝牌高空作业车也是高空作业车的一种，只不过是授予的一个标准，注明此类型的高空作业车总重小于4.5t，长度小于6m的高空作业车可以被挂蓝牌，也就是人们所说的蓝牌高空作业车。这两个数字，也是判定高空作业车能够挂蓝牌的标准
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